A través de los ejes y planos de movimiento podemos estudiar y clasificar mejor los movimientos que pueden realizar cada una de las diferentes articulaciones que el cuerpo humano posee. Se distinguen tres planos y tres ejes de movimiento.
Las ciencias que estudian las teorías de evolución y tendencias, de la educación física y del deporte, conllevan a un giro hacia una praxis que hace énfasis en las actividades que realizan las personas, ya sean laborales, recreativas o deportivas, todo esto nos lleva a hablar de acciones corporales, y todo lo que implica al acto motriz con el entorno y los objetos.